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添加时间:心脏微创手术需要在皮肤上开孔,然后由医生插入导管,靠经验手动操作找到手术位置。而触觉视觉自主机器人为医生省去了手动导航的步骤。触觉为了让导管变成体内自动驾驶的机器人,研究人员除了在前端加入摄像头外,还加入了“光须”(optical whisker)。
进一步梳理发现,已有30家上市公司公布了2018年年报业绩快报。保利地产(188.02亿元)、海康威视(113.36亿元)、陕西煤业(109.94亿元)等3家公司2018年净利润均在100亿元以上,长城汽车(港股02333)(53.54亿元)、上海机场(42.33亿元)、中国国旅(31.48亿元)、鹏鼎控股(27.72亿元)、环旭电子(11.80亿元)、片仔癀(11.28亿元)、视源股份(10.01亿元)等7家公司2018年净利润均超过10亿元。
中石油集团2017年营收为3260.08亿美元,较上年增长24.19%,利润却为亏损6.9亿美元,上年为18.68亿美元。中国另一大电网企业,中国南方电网有限责任公司以去年727.87亿美元的营收排名第110名,较上年下滑十名。中国化工集团公司因亏损7.4亿美元成为2018年世界500强亏损最多的中国能源企业。
该模式垂直一体化、不受国网调度、无需物价部门核价、不受发电时限控制。“魏桥模式”不仅解决了魏桥集团电力不够的问题,同时直接影响了生产成本,电价比国家电网低1/3。这样的成本优势使魏桥集团在电解铝行业迅速崛起。也使其在其他铝企深陷泥潭时,中国宏桥依然轻松盈利,其利润率高于同行业平均水平的4~5倍。
用一组手动标记的医学图像对算法进行训练,2000张照片的只需训练4分钟即可完成。将所得的模型用在7000张测试图像中,正确率能达到了97%。当触觉视觉传感器横向压在组织上时,组织会在传感器尖端周围变形,覆盖其视野的一部分。导航算法识别图像中组织比例,再调整导管的位置。
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